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北京行星减速机的速比计算如下
速比=输入转速/输出转速或：如果已知太阳轮和齿圈的齿数，（内齿圈的齿数/太阳轮的齿数）+ 1
速度比=电机输出速度×减速器输出速度（“速度比”也称为“传动比”）
1.了解电动机功率，速比和服务系数，并按以下方式计算减速器扭矩：
减速器扭矩= 9550×电机功率△电机功率输入转速×速比×维修系数
2.了解减速器的扭矩，输出转数和服务系数，并按如下方式计算减速器所需的电动机功率：
电机功率=扭矩＋ 9550×电机功率输入转速＋速比＋维修系数
电机转矩的计算
电动机的“扭矩”在n？ M（纳米）
公式为t = 9549 * P / n。
P是电动机的额定（输出）功率，以kW为单位
分母是额定速度，单位是每分钟转数（R / min）
P和N可以直接在电机铭牌上找到。
设定：电动机的额定功率为p（kw），转速为N1（R / min），减速器的总传动比为I，传动效率为u。
然后：输出扭矩= 9550 * p * u * I / N1（N.m）
N = 60F / P，P是极对数
根据电机的同步速度n = 60F / P，计算出同步速度
在50 Hz时：2极电机3000 rpm;四极电机1500 rpm; 6极电机1000 rpm
60Hz时：2极电机3600 rpm;四极电机1800 rpm; 6极电机1200 rpm
频率差仅为10Hz，极数少，速度差大。我不知道你的马达是什么极。此外，由于上述计算是同步速度，因此阴影极电动机也是异步电动机，因此在电动机设计中尝试调整电动机的滑移率，并控制速度。
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