今天教大家一招，怎么排除北京伺服行星减速机的故障

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经过初步判断，发现造成伺服北京行星减速机和驱动轴损坏的原因是负载过大，使用寿命缩短。收集典型的故障零件，分析故障，从零件的材料和热处理控制质量中找出故障的根本原因。发现行星架的球化度为3-6，并且有一些铸造结构。在驱动轴的花键处发现应力集中，淬火硬度，层深或某些零件变形不足。

针对北京伺服行星减速机框架断裂的问题，对零件进行了拉伸试验，并检查了零件的机械性能，如拉伸强度，屈服强度和伸长率。但是，由于零件的尺寸小且结构复杂，因此无法提取拉伸试样。考虑到零件的球化率是影响零件力学性能的重要指标，有必要将零件的球化度作为确定的依据。

通过分析发现，传动轴零件和花键根的断裂位置为索氏体+少量马氏体+少量铁素体，结构具有感应淬火，受影响层的特征。花键的根部没有变硬。在交替的扭转应力和残余应力的作用下，疲劳裂纹出现在花键相关部件的端面上，然后裂纹扩展，花键扭曲并断裂。

在进货检查过程中，针对行星架总成的齿轮啮合问题，使用三个坐标测试行星架三个孔的位置，某些零件的公差超出范围。但是，检查效率低，会影响检查频率和检查频率，因此必须设计专用的检查工具。

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