北京行星减速机的传动原理及特性

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　　一、北京行星减速机传动原理

　　行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机功率高之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或衔接的方法启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架衔接出力轴输出达到减速意图。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　二、行星减速机之特性

　　1、高扭力耐冲击

　　行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间很少点触摸面挤压驱动，一切负荷集中于相触摸之少数齿轮面，简单发生齿轮之摩擦与开裂。而行星减速机具有更大面积齿轮触摸面360度负荷，多个齿轮面一起均匀接受瞬间冲击负荷，使其能接受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏开裂。

　　2、体积小重量轻

　　传统齿轮减速机阶由多组巨细齿轮偏向交错传动减速，因为减速比须由俩个齿轮之倍数比发生，巨细齿轮间更要有一定之距离咬合，因此齿箱容纳空间极大;特别高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱衔接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，构成体积与重量及其巨大。行星减速机的结构可以需求段数重复连接，单独完结多段组合，体积小、重量轻、外形轻盈，相对使设备更有价值感。

　　3、高功率低背隙

　　因为齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只要单齿面咬合触摸，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮规划有必要选用更大之模数与厚度，齿轮模数越大，齿间偏转公差值越大，相对构成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之添加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提高极高之减速机功率值外，设备自身更可达到高定位选用。

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