总结精密北京行星减速机的性能参数

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       减速比：精密北京行星减速机的输入转速比上输出转速。

　　平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的接连工作时间。

　　满载效率：指在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

　　润滑方法：北京精密行星减速机无需润滑。减速机为全密封方法，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

　　噪音：单位是分贝。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，间隔减速机一米间隔时测量的。

      额定扭矩：减速机的一个规范。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超越此值，减速机平均寿命会削减。当输出扭矩超越两倍该值时，减速机故障。

　　级数：行星齿轮的套数。因为一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需求二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。因为增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

　　精密行星减速机的回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个细小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

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